高空作業車是一種運載人員、工具和材料到工作現場并進行空中作業的專用車輛。它通常由定型生產的汽車底盤作為行走機構，并配備有動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置等多部分組成。

動力系統：高空作業車的動力系統一般指實現高空作業所需要的能源，通常使用汽車底盤發動機作為動力源，通過取力系統將底盤發動機的部分動力取出，用以驅動高空作業車的工作機構和伸展結構。

工作機構：高空作業車的工作機構是為實現高空作業不同運動要求而設置的，通常包括變幅機構、伸縮機構、回轉機構和調平機構。變幅機構可改變工作平臺與回轉中心軸線之間的距離，伸縮機構可實現工作臂的伸出和縮回，回轉機構可使高空作業車的一部分相對于另一部分做相對的旋轉運動，調平機構則是在工作臂變幅、工作臂和水平面夾角不斷變化時，保證工作平臺和地面夾角始終不變。

機械結構：高空作業車的機械結構包括工作臂、回轉平臺、副車架(車架大梁,門架、支腿等)等部分。

液壓系統：在某些型號的高空作業車上，還可能裝有液壓系統，該系統可配合機械結構實現高空作業車的各種運動要求。

安全裝置：高空作業車通常配備有各種安全裝置，如防傾覆裝置、安全帶、自動停止裝置等，以確保操作人員和設備的安全。

總之，高空作業車是通過綜合運用汽車底盤、動力系統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控制系統以及安全裝置等組成部件，來達到在一定高度范圍內進行作業的目的。

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